在不同的運行條件下，每個磁通觀測器對如何增加每個震動電機的振動參數的敏感性表明，基于電壓模型的轉子磁鏈觀測器對高速電機參數具有魯棒性，而“通過”觀測器具有 純積分問題。 盡管有許多解決方案，但是從根本上解決該問題是困難的，并且不能獲得良好的動態(tài)性能。 基于當前模型的轉子磁鏈觀測器在空載或輕載下水平振動電機參數具有更好的魯棒性。

 開環(huán)全階通量觀測器可以表示為電壓模型和電流模型的組合。 在低速范圍內，由開環(huán)全階狀態(tài)觀測器獲得的通量觀測值更接近于當前模型獲得的通量觀測值。 在中高速范圍內可獲得開環(huán)。 全階狀態(tài)觀測器獲得的磁鏈觀測是電壓模型和電流模型的觀測值之和，因此開環(huán)全階磁觀測器部分地結合了兩個降階磁觀測器的優(yōu)點。 良好的參數魯棒性，同時避免了純積分問題。

 振動馬達增加振動的原因

 1.兩相運行中如何增加振動電機的異相振動； 找出缺相的原因。

 2.振動電機的電源電壓過高，大大增加了鐵芯的發(fā)熱； 電壓降低到正常水平。

 3.振動電機在運行期間過載或頻繁啟動； 啟動次數減少。

 4.振動電機的籠式轉子條損壞； 更換轉子

 5.振動電機的定子繞組故障（相線匝間短路；定子繞組的內部連接錯誤）；

 6.修理和拆卸繞組時，請使用熱拆卸方法不當燃燒鐵芯。

 7.振動電機的電源電壓過低，振動電機在額定負載下運行。 如果電流過高，電機繞組將被加熱。

 8，工作環(huán)境溫度過高，振動電機外殼表面臟污，振動電機通風管道堵塞； 表面的污垢已清除。

 9.振動電機的定子和轉子之間有摩擦； 檢查軸承

 10.重繞后定子繞組浸沒不充分；

 11.振動電機的風扇發(fā)生故障，導致通風不良。